Elisabeth var kusin till drottning Margrethe, 78, och enligt kungahuset somnade hon in stilla efter en längre tids sjukdom.
LÄS MER: Vi avslöjar: Så gömde kronprinsessan Victorias väninna kokainet
– Som medlem av den danska kungafamiljen visade prinsessan Elisabeth en enastående lojalitet, skrev det danska kungahuset i ett officiellt uttalande.
I måndags, klockan 13.00, begravdes drottning Margrethes kusin i Lyngby kyrka i Danmark – samma kyrka som hon döptes i. Prinsessan tillbringade sina sista år på Sorgenfri slott i just Lyngby.
LÄS MER: Otrohetsdramat som skakar Madde och Chris – hur ska prinsessan orka?
Det har varit ett tungt år för drottning Margrethe och den danska kungafamiljen. I vintras begravde hon maken prins Henrik och nu har hon tagit hon farväl av kusinen Elisabeth.
Det var flera kungligheter i kyrkan, bland andra prinsessan Benedikte, 74, och drottning Anne-Marie,71, av det grekiska ex-kungahuset.
Prinsessan Elisabeth fick igenom sin sista vilja, hon kommer att vila bredvid Claus Hermansen som hon bodde med i 25 år. Paret gifte sig aldrig och fick inga barn. Ett medvetet beslut, Elisabeth har i intervjuer berättat att hon inte ville ha barn och att hon heller inte ville gifta sig med sin livskamrat.
LÄS MER: Pressad Gunilla Persson akut till sjukhus – vårdas med dropp
Prinsessan arbetade i många år för danska utrikesdepartementet och hon var stationerad i Washington DC under två perioder och även i schweiziska Geneve.
Prinsessan Elisabeth var nummer tolv i danska tronföljden.
LÄS MER: Grälet fortsätter. Nu slår Anna Book tillbaka mot Magdalena Graaf
LÄS MER: Gunilla Persson ryter till om exmaken: "Han ljuger så han tror sig själv!"
LÄS MER: Carolina Gynnings onanifilm finns på nätet: "Det känns lite jobbigt"
För ett par dagar sedan gick den danska prinsessan Elisabeth bort, omgiven av sina närmaste – hon blev 83 år.