Paret gifte sig 1967 och i februari i år orkade inte prins Henriks kropp längre – han gick bort 83 år gammal.
LÄS MER: Hovet om skandalbilden på Madeleine: "Hur kunde hon vara så dum"
Inte långt därefter avled drottningens kusin prinsessan Elisabeth i en ålder av 83 år, hon avled ensam utan barn.
För Margrethe har den tunga våren satt sina spår men nu får den populära drottningen äntligen koppla av med sina nära och kära. Nu har hon och de andra i familjen äntligen semester.
Delar av familjen firar den traditionellt på Gråstens slott medan prins Joachim, 49, och hans familj vilar och roar sig på Château de Cayx i södra Frankrike.
LÄS MER: Danske prins Felix gör uppror mot kungahuset
På det danska hovets Instagram visas familjens ledighet upp i flera olika sammanhang, rapporterar Kvällsposten.
Delar av kungafamiljen syns glatt vinkandes på en bild, tagen utanför Gråstens slott mitt under ett vaktbyte. Drottning Margrethe har klätt sig i en somrig utstyrsel: en intensivt rosa piké, matchat med en vit, luftig kjol. Även kronprins Frederik, 50, har på sig kläder efter det varma vädret med kortbyxor och pikétröja.
LÄS MER: Madeleines myskväll med Chris på Öland
På vinslottet Château de Cayx tar prins Joachim och prinsessan Marie, 42, en välförtjänt semester. Barnen prins Henrik, 9, och prinsessan Athena, 6, njuter också av den härliga sommarvärmen – och busar runt i det gröna.
Äntligen en härlig sommar för det danska kungahuset!
LÄS MER: Stor kartläggning: Adelskvinnorna som skyddar Silvia
LÄS MER: Catfight i danska hovet efter infekterat svartsjukedrama
LÄS MER: Leif GW slår Victoria på fingrarna – hon hade int en chans
Drottning Margrethe, 78, förlorade sin make prins Henrik efter ett liv tillsammans i över 50 år.