När hon och maken Chris O'Neill, 44, lämnade allt för att bosätta sig i USA höjdes kritiska röster.
LÄS MER: Vi avslöjar: Steve Angello lämnar Isabel Adrian
Många svenskar tyckte att prinsessan borde ha stanna här hemma, åtminstone i Europa, och försöka anstränga sig en gnutta för att göra lite nytta för kungahuset och Sverige.
Så blev det inte och nu sprids de första bilderna av Madeleines behagliga liv i solskensstaten Florida på Instagram.
Här kan följarna för första gången se hennes härliga tillvaro som inte verkar vara allt för besvärlig.
LÄS MER: Sofia och Carl Philip hoppas på en flicka – nu putar magen sött fram igen
Bland annat syns Madeleine och Chris på en cykeltur med båda barnen som sött sitter i barnstolarna därbak. Prins Nicolas, 2, bär en röd hjälm och busfröet Leonore, 4, en rosa.
Pappa Chris verkar må gott i det soldränkta paradiset och trampar på klädd i keps, grå t-shirt och matchande shorts.
Från början var det många som trodde att familjen skulle bosätta sig i Palm Beach, men istället uppges prinsessfamiljen ha flyttat till Miami där de bor i ett exklusivt och så kallat "gated community".
LÄS MER: Lasse Berghagen och hustrun bryter upp
Det välbevakade området, som skyddas av beväpnade vakter, inrymmer all möjlig lyx som olika poolområden, grönskande trädgårdar och välskötta tennisbanor.
När Madeleine känner för lite omväxling, exempelvis avkopplande shopping, kan hon enkelt ta bilen till något av alla de olika shoppingscenter som finns utspridda i närheten. Här sågs prinsessan häromdagen lämna lyxbutiken Armani med minsta dottern Adrienne i famnen. Bakom henne gick barnflickan med vagnen.
Prinsessan ser ut att ha bestämt sig för att bli hemmafru på heltid och hovets kalender gapar som vanligt tom. Man har tidigare gått ut och berättat att hon Madeleine ska medverka i en del evenemang anordnade av World Childhood Foundation. Ett och annat styrelsemöte ska det också bli.
LÄS MER: Frank Anderssons chockromans med Noppes fru
Däremot har det inte kommit något som helst besked om hur länge prinsessfamiljen kommer att bo i USA eller om de helt enkelt har flyttat för gott.
En sak är säker. Med ett så behagligt liv så förstår vi om Madeleine och Chris inte har några planer på att återvända.
Klicka i bildspelet ovan för att se hur skönt Madeleine har det i USA – och dela gärna i sociala medier!
LÄS MER: Kungens skämt med Silvia spårade ur totalt
LÄS MER: Hon är Magnus Ugglas superhemliga fru
LÄS MER: Meghans mamma stöttade under dotterns debut
Prinsessan Madeleine, 36, avskärmar sig allt mer från svenska folket.