Resan som inleddes i Casablanca var av halvofficiell karaktär och det blir den sista längre resa de företar sig innan bebisen anländer i april.
LÄS MER: Vi avslöjar: Han är Carolina Gynings nya älskare
Det kungliga paret besökte bland annat en kvinnlig internatskola i staden Asni i Atlasbergen och Meghan imponerade på barnen med sina kunskaper i franska.
Hertiginnan frågade på välmodulerad franska om vad flickorna ville göra efter sina gymnasiestudier, om de avser att läsa vidare på universitetet.
– Hennes franska var bra. Jag blev överraskad över att hon talar språket så bra. Men Harry sa att han inte talar franska alls, säger SaidaObha, 18, till den brittiska tidningen The Sun.
LÄS MER: Kungafamiljens lyxliv för miljarder – mörkas för skattebetalarna
Meghan Markle fick även en traditionell hennatatuering på flickskolan. En traditionell tatuering som ska ge det ofödda barnet tur.
SamiraOuaadi, 17, målade tre blommor på hertiginnans vänstra hand.
– Den är underbar, tack!, utbrast Meghan och visade stolt sin make den vackra tatueringen.
Henna är en buske från vilken bladen insamlas och torkas och det har använts i tusentals år för att göra mönster på händer och fötter framförallt Afrika, Mellanöstern och Asien. En tatuering sitter i ungefär två veckor.
– Det är som en buske från paradiset. Det är för att bringa tur till mamman och bebisen. Det är en tradition att gravida kvinnor i Marocko tatuerar sig. Vi gör det vid festliga tillfällen som tillexempel vid bröllop, berättar Samira Quaadi.
LÄS MER: Prins Carl Philip tvingas ge upp sin dröm
Efter besöket i Atlasbergen for Harry och Meghan till Rabat där man bland annat besökte en traditionell marknad och provade på inhemska maträtter.
LÄS MER: Därför var Magnus Hedman nära att ta sitt liv
LÄS MER: Priscilla Presley besatt av plastikoperationer
LÄS MER: Därför hotar Madeleine hela kungahusets framtid
Prins Harry, 34, och Meghan Markle, 37, gjorde en romantisk resa till Marocko.