De bägge legendariska artisterna var på plats i det karibiska ö-riket för att bli utsedda till ambassadörer för prins Charles välgörenhetsstiftelse.
LÄS MER: Raseriet mot Örjan Ramberg efter mishandeln av Josefin Nilsson
– Det måste ha varit dig jag letade efter, skojade prins Charles med Lionel Richie och parafraserade sångarens monster-hit ”Hello, is it me you’re looking for?”
– Åh, sa du just så? Ja, du sa just så, skrattade Lionel Richie och var nära att falla omkull inför fotograferna.LÄS MER: Victorias stentuffa utmaning som elitsoldat
Artistlegendarerna träffade den brittiske kungligheten på Coral Reef Club Hotel och Tom Jones var mycket glad att vara på plats.
– Det är fantastiskt att få bli associerad med prinsens välgörenhetsstiftelse, säger Tom Jones, till den brittiska tidningen The Sun.
Prins Charles och Camilla Parker Bowles är på en tiodagars-resa i Västindien och innan man kom till Barbados har prinsparet besökt Saint Vincent och Grenadinerna.
LÄS MER: Brad Pitt och Angelina Jolie äntligen överens
För Lionel Richie kom det som en överraskning när han fick frågan om han ville bli ambassadör för prins Charles välgörenhetsstiftelse.
– Det var underbart för det här var något jag ville göra och att få verka på en global nivå i sådana här sammanhang tar åratal att bygga upp annars. Med mitt nätverk och med prins Charles nätverk så kan vi göra något gott för väldigt många människor, säger Lionel Richie.
LÄS MER: Prinsessan Madeleines nya otrohets-mardröm
Prins Charles välgörenhetsstiftelse har som ambition att utöka sin verksamhet i Karibien och utöka sitt arbete på Jamaica och Trinidad och Tobago.
LÄS MER: Jonas Gardells rasande attack mot Bianca Ingrosso
LÄS MER: Jenny Strömstedts tunga sorg efter dödsfallet
LÄS MER: Pernilla Wahlgren tvingas till operation
Prins Charles, 70, och hans hustru CamillaParkerBowles, 71, träffade både sångaren Lionel Richie , 69, och sångaren TomJones, 78, på Barbados.