Den 4 juni kommer hon till Sverige och två dagar senare är det nationaldagsfirande på Skansen där Madeleine brukar närvara när hon har möjlighet.
LÄS MER: Unika bilden avslöjar: Chris O'Neill har äntligen lärt sig hyfs!
Det blir härligt att få se prinsessan på svensk mark igen. Madeleine och barnen trivs utmärkt i Florida men samtidigt är prinsessan väldigt familjekär, hon har själv berättat att hon är väldigt glad att hon kan hålla kontakt med familjen i Sverige med hjälp av moderna kommunikationshjälpmedel som Skype och Facetime.
Flytten till Florida var nödvändig som en följd av ChrisO’Neills, 44, verksamhet som internationell affärsman med inriktning på finansmarknaden. För Madeleine innebar flytten ett stort steg att återigen lämna Europa men samtidigt har ju prinsessan bott länge i New York och hon trivs utmärkt i USA.
LÄS MER: Ewa Frölings chockerande sanning om Örjan Ramberg
Dessutom har ju Florida fördelar med tanke på det härliga vädret som råder i ”solskensstaten”. Madeleine ser till att ta vara på vädret och passar samtidigt på att se till att aktivera barnen så att de inte bara blir sittande med telefoner och Ipads.
I likhet med de övriga medlemmarna i kungafamiljen uppskattar Madeleine friluftsliv så för henne är det viktigt att barnen uppmuntras till att trivas utomhus.
Hela Madeleines familj besökte härliga Faena Hotel på Collins Avenue i Miami. Faena Hotel har ett underbart poolområde och dessutom en generös strand där vågorna från Atlanten rullar in och erbjuder svalka.
LÄS MER: Kristin Kaspersen talar ut om alla män efter "Let's Dance"
Lilla prinsessan Adrienne, 1, passade på att sova lite i strollern som Madeleine varsamt nog hade placerat i skuggan. För prinsessan Leonore, 5, och prins Nicolas, 3, erbjöd den generösa poolen både härlig svalka och möjligheter till rolig lek med plask.
Madeleines och Chris nära vänner Natalie, 36, och DagWerner, 39, var på besök i Miami och ”Farbror Dag”, som barnen kallar honom, busade med lill-prinsen och lill-prinsessan i poolen. Dag Werner är både skojfrisk och barnkär och Madeleines barn avgudar honom.
Det var en riktigt härlig familjedag i den flödande solen och för Madeleine måste det vara en fröjd att få njuta med barnen under de roliga utomhusaktiviteterna.
LÄS MER: Vilda raseriet mot Victoria och Daniel – svenskarna har fått nog
Snart är sommaren här och vi får hoppas att prinsessfamiljen får en härlig tid på öländska Solliden dit man brukar åka ner efter midsommar.
LÄS MER: Känd författare i svidande sperma-attack mot kungen
LÄS MER: Skrällen: Blondinbella är kär i en gift privatjets-miljonär
LÄS MER: Engelska hovet vill deportera prins Harry och Meghan till Afrika
Prinsessan Madeleine, 36, ska snart hem till Sverige för att arbeta med lanseringen av sin viktiga barnbok ”Stella och hemligheten”.