Familjen flyttade till Florida delvis som en följd av att ChrisO’Neill, 44, behövde det i sitt arbete med sitt företag Wilton Payments som ordnar betalningslösningar åt företag.
LÄS MER: Bill Skarsgårds spännande lyxsemester med svärfar Per Morberg och en getgryta
Dessutom är det skönt för familjen att leva lite mindre påpassat och anonymt jämfört med om de bott i London eller Stockholm.
Häromdagen återvände dock Madeleine till Stockholm för satt lansera sin bok ”Stella och hemligheten” som handlar om hur man pratar med svåra saker som att sätta gränser och skydda den personliga integriteten.
Ett par dagar senare anlände Chris och barnen och för att fira nationaldagen traditionsenligt på Skansen i Stockholm.
LÄS MER: Miljardarvet efter George Michael chockar de anhöriga och pojkvännen
Men sommaren har just inletts och nu väntar en härlig långledighet där man bland annat kommer vara ner på Solliden på Öland. Chris O’Neill kommer tvingas resa en del i yrket men Madeleine och barnen får en lång härlig svensk sommar.
Och under ledigheten kommer Madeleine passa på att läsa ur sin bok för äldsta dottern prinsessan Leonore, 5.
– Det tar vi i sommar när vi kommer ha många lugna stunder, säger prinsessan Madeleine till Expressen.
LÄS MER: Vi avslöjar detaljerna från Carina Bergs romantiska smekmånad
Det går inte att ta miste på att prinsessan Madeleine är glad över att vara tillbaka i Sverige, det heter ju trots allt borta bra men hemma bäst.
– Det är underbart att vara hemma igen, säger en avspänd och sommarfräsch Madeleine som var mycket säker och samtidigt avspänd när hon mötte pressen på Junibacken i Stockholm för att berätta om sin angelägna barnbok.
LÄS MER: Stefan Sauk i fullt krig med Försäkringskassan efter höftledsoperationen
LÄS MER: Sigrid Bernsons kraftfulla beslut efter separationen från Samir
LÄS MER: Peter Jihdes svåra sjukdom tvingar honom i förtida pension
Prinsessan Madeleine, 36, och hennes familj lämnade överraskande Sverige i augusti förra året.