Och deras intresse för idrott har alldeles uppenbarligen gått i arv. Prinsessan Estelle, 7, älskar att både utöva och titta på sport.
LÄS MER: Joel Kinnamans sexiga nyårsfirande med topp-modellen
I mellandagarna tog sig kronprinsessfamiljen från Ockelbo, där man firat jul med Ewa, 75, och Olle, 74, Westling, till Gävle och Brynäs hemmaarena.
Prinsessan Estelle följde matchen med stort intresse och inlevelse. Brynäs mötte tabelljumbon Oskarshamn. Hemmalaget hade en segersvit på fem matcher men det hjälpte inte trots stödet från den unga och engagerade kungligheten.
LÄS MER: Flickvännens egna ord om Ari Behn och självmordet
Brynäs förlorade på straffar efter 3-3 i full tid men Estelle såg lika glad ut för det.
Med på VIP-läktaren fanns både mamma Victoria och pappa Daniel.
Dessutom var prins Daniels syster Anna Westling Söderström, 49, på plats med sin make.
LÄS MER: Efter knarkskandalen: Andreas Lundstedt flyr från Sverige
Och morfar Olle Westling var även han med och han var nästan lika engagerad i matchen som sitt lilla barnbarn.
Missa inte flera kungliga nyheter på vår stora succésajt Allt om Kungligt!
LÄS MER: Kungafamiljen skakas av ännu ett dödsfall
LÄS MER: Victoria i Oslo för att stötta väninnan Märtha Louise efter självmordet
LÄS MER: Niclas Wahlgrens muskel-löfte inför det nya året
Både kronprinsessan Victoria, 42, och prins Daniel, 46, är sportiga som få.