Men det tv-tittarna inte fick uppleva var den dramatik som utspelade sig precis innan inspelningen.
– Säkerheten var något som vi var oroliga för och det som inte syns i programmet var att allt riskerade att bli inställt på grund av våldsamma demonstrationer i området, berättar producenten Sara Bull för Expressen.
Enligt tidningens hovreporter fanns det ett stort motstånd till att Sofia skulle åka till kåkstaden.
– Det var ett våldsamt motstånd från en rad människor där nere. Det var jättenära att det blev inställt för att man trodde att man inte skulle kunna garantera säkerheten, berättar Johan T. Lindwall.
Demonstrationerna, som handlade om ett bostadsbygge, ägde rum bara ett par kvarter bort från Project Playground. Alldeles innan inspelningen skulle starta så lugnade situationen ner sig och man bedömde att säkerheten kunde upprätthållas.
Resultatet blev en fin intervju där prinsessan Sofia berättar om hur organisationen, hon och väninnan Frida Vesterberg arbetar.
– Prinsessan har en varm utstrålning och det var verkligen en upplevelse att på plats få se hur hon och hennes kollegor jobbar med utsatta barn i kåkstäderna, säger Sara Bull.
I "Året med kungafamiljen" fick vi se hur prinsessan Sofia, 30, på plats i en av Sydafrikas kåkstäder besökte sitt välgörenhetsprojekt Project Playground.