Prins Andrew har inte uttalat sig om förlikningen men i ett dokument till domstolen framgår hur kungligheten ställer sig till det hela.
– Prins Andrew ångrar sina förbindelser med Epstein, och berömmer Giuffre och andra överlevare som står upp för sig själva och andra, står det, rapporterar Expressen.
LÄS MER: Drottning Silvias hemliga plan för att rädda Victorias och Daniels äktenskap
Virginia Giuffre, 38, var bara 17 år då hon ska ha träffat prins Andrew och ha haft sex med honom vid tre olika tillfällen; i Karibien, New York och London.
Prins Andrew nekar till att ens ha träffat henne, trots att det finns en bild med honom och den unga kvinnan.
Det ska ha varit den döde pedofilmiljardären Jeffrey Epstein som sammanförde sin vän prins Andrew med Virginia Giuffre.
LÄS MER: Victoria och prins Daniel i nytt bråk om andra kvinnan
Hur mycket pengar som prins Andrew betalar till Virginia Giuffre för att slippa rättegången har inte kommit ut. Hans ska även ha lovat att skänka pengar till hennes välgörenhetsorganisation som stöder brottsoffer.
– Prins Andrew har aldrig menat att skada Guiffres karaktär, och han accepterar att hon har lidit både som ett bekräftat offer av övergrepp och som ett resultat av orättvisa offentliga attacker, står det i dokumentet enligt ett utdrag som Daily Mail publicerat, skriver Expressen.
LÄS MER: Jenny Strömstedts svartsjuka på makens nya kärlek
Prins Andrews karriär som kunglighet är emellertid över för gott. Han har blivit av med alla sina militära titlar och fyller inte längre någon officiell roll vid det brittiska hovet.
Läs flera kungliga nyheter på vår stora succésajt Allt om Kungligt!
LÄS MER: Victorias överraskande besked till prins Daniel
LÄS MER: Benjamin Ingrosso dumpad av Danny Saucedos muskelknutte
LÄS MER: Bilderna som visar varför Jan Emanuel är utfryst på Östermalm
Prins Andrew, 61, slipper en uppslitande rättegång i USA.
Kungligheten skulle ha vittnat om ett par veckor – nu är rättegången stoppad.
En förlikning har nåtts mellan parterna.