Men häromdagen gjorde hon ett förbluffande undantag när hon öppet rasade mot en kinesisk delegation som besökte landet under ett statsbesök i fjol.
Drottningen blir filmad när hon träffar polischefen Lucy D'Orsi under ett trädgårdsparty vid Buckingham Palace. När Elizabeth får veta att D'Orsi ansvarade för säkerheten under kinesernas besök i oktober 2015 utbrister hon:
– Oh, vilken otur!
När polischefen förklarar att besöket var ganska ansträngande svarar drottningen att hon väl var medveten om situationen och säger:
– De var väldigt oförskämda mot ambassadören.
Drottningens uttalanden har uppmärksammats stort i de brittiska tidningarna då det är ytterst ovanligt att hon uttrycker sig på det här sättet.
Filmen med kommentarerna är inspelad och godkänd av det brittiska hovet.
Drottning Elizabeth, 90, fäller ytterst sällan kritiska kommentarer offentligt.