Men hur är hon privat? Nu berättar hennes vänner, anställda och barnen om hur drottningen är som person.
– Hon är väldigt ordningsam och en drömgäst när hon bor hos oss. Hon bäddar sängen, fyller själv diskmaskinen och stoppar även in diskborsten, berättar väninnan Marianne Bergengren för Svensk Damtidning.
Kungabarnen förklarar hur bra Silvia är på att lyssna på människor och hur hennes berättelser fascinerar.
– Hon är en bra storyteller och man blir lätt fängslad av det hon berättar, säger prins Carl Philip, 37.
Drottningen är också en bra diplomat och det är hon som "lirkar" med kungen när han är på dåligt humör.
– Om det någon gång blir irritation mellan kungaparet så är det när tidsoptimisten Silvia tar lång tid på sig att göra sig i ordning och den punktliga kungen blir stressad och otålig, avslöjar en person nära hovet.
Drottningens pliktkänsla är även något som de anställda vittnar om.
– Hon har höga ambitioner. Hon ställer stora krav på sin omgivning, men ännu mer på sig själv. Allt ska vara perfekt, säger journalisten Barbro Hultman som tidigare arbetade vid hovet.
Klicka i vårt bildspel för att ta del av fler hemligheter om drottning Silvia!
Drottning Silvia, 72, firar 40 år som drottning av Sverige.