– Det blir en spännande vistelse. Jag kommer att använda mycket av tiden till att besöka tyska välgörenhetsorganisationer för barn, som just nu tar emot många flyktingbarn, säger hon till tyska Berliner Morgenpost uppger Expressen.
Kungaparet förklarar att de är mycket engagerade i den stora flyktingfrågan och för första gången berättar Silvia nu en gripande historia om hur hon själv har stoppats vid gränsen.
När Silvia som 13-åring skulle flytta tillbaka till Tyskland efter tio år i Brasilien hände något hemskt.
– Jag hade ett tyskt pass, men det var utfärdat i Brasilien. En polis tog mig åt sidan och sa att mitt pass inte var giltigt och att jag inte kunde fortsätta, säger hon.
Det starka minnet har etsat sig fast i drottningen.
– För mig som barn var det en fruktansvärd situation och jag tänker på de många ensamma flyktingbarn som upplever liknande saker.
Kungaparets statsbesök i Tyskland inleds den 5 oktober.
I förra veckan träffade kungaparet journalister inför statsbesöket i Tyskland under oktober.