I den tyska tidningen Nido berättar Silvia om hur stort det känns att få se familjen växa. Det senaste tillskottet är prins Carl Philips, 37, och prinsessan Sofias, 31, son prins Alexander.
– Det var verkligen rörande när min son sa till mig: "Det är ett under att hålla ett sådant litet väsen i sina armar, men det där ansvaret man har!" Jag känner väl igen känslan, ansvaret som plötsligt går att greppa med händerna, säger hon uppger Hänt Extra.
Under kungabarnens uppväxt kände drottningen sig ibland både ledsen och orolig över den ständiga bevakningen som hennes små stod under.
– Men jag måste säga att pressen har varit rättvis mot mina barn, barnen har aldrig blivit förföljda och kunde gå i skolan i lugn och ro, säger Silvia och fortsätter:
– Det blev svårare när de fyllde 18, då tänkte journalisterna att de var vuxna. Men det stämmer så klart inte, man blir inte vuxen från den ena dagen till den andra. De utveckals fortfarande.
Trots sitt fullspäckade schema som Sveriges drottning har Silvia har alltid funnits där för sina barn. Hon har stöttat dem i de svåra stunderna.
– Ja, så klart. Framför allt finns inte mycket utrymme att göra fel. Allmäna regler och att inte dricka alkohol innan 18 behövde mina barn följa mer strikt, eftersom de har varit förebilder, säger Silvia.
LÄS MER: Silvias fruktansvärda hemlighet
LÄS MER: Madeleine berättar öppet om sexproblemen
LÄS MER: Kungen och Silvia i bilolycka
Drottning Silvia, 72, har fått fem ljuvliga små barnbarn att glädja sig åt på ålderns höst.