Estelle, som ler sött på på bilden, bär en rosa jacka och ljusblå byxor där hon halvsitter på en trädstubbe.
LÄS MER: Prins Daniels stora oro för Estelle
Oscar ser ut som han ska ut på ett spännande äventyr och tittar sig nyfiket omkring. Bilden på prinsen är också tagen i Hagaparken av kungafamiljens favoritfotograf Erika Gerdemark.
LÄS MER: Här strålar Victoria på galan
Prinsessan Estelle blir allt lik sin mamma och prins Oscar har drag som starkt påminnner om pappas. Kronprinsessan Victoria, 40, och prins Daniel, 44, lägger regelbundet upp bilder av sina barn på hovets hemsida. Dagen innan midsommar kom söta bilder på syskonen och under nationaldagen kom fler då Estelle bar Sverige-dräkten.
LÄS MER: Carl Philips plågsamma tid på Lundsberg
Både Victoria och Daniel strävar efter att ge sina barn en så normal uppväxt som möjligt. Bland annat har Daniel tagit med Estelle in till Stockholms city för att åka tunnelbana.
Den kungliga familjen bor på Haga slott i Stockholm.
LÄS MER: Kaffepauserna retar gallfebern på kungen
LÄS MER: Silvias raseri mot den andra kvinnan
LÄS MER: Bild-Extra: Daniels fluffiga frisyr
Sent under torsdagskvällen publicerade hovet plötsligt två nya bilder av prinsessan Estelle, 5, och prins Oscar, 1.