Frederik, 49, och Mary, 45, som glatt vinkade till folket på kajen, är på officiellt besök i Sverige för att delta det gemensammma projektet "Liveable Scandinavia".
LÄS MER: Bittra fejden mellan danska sessorna
Därefter blev det en trevlig stund ombord med kronprinsessan Victoria, 39, prins Daniel, 43, och prins Carl Philip, 38.
Under måndagen står en rad möten på programmet. Kronprinsparet kommer bland annat att besöka den danska hovjuveleraren Ole Lynggaards butik på Grev Turegatan.
Senare på kvällen äger en middag rum med Victoria och Daniel.
LÄS MER: Stora raseriet mot prinsessan Mary
Andra dagen inleds med besök i butiken Illums Bolinghus på Hamngatan, också de dansk hovleverantör innan det blir middag med det danska näringslivet i Stockholm.
En av anledningarna till besöket är att Sverge är Danmarks näst största exportmarknad.
LÄS MER: Drottningens hån mot Sofia
LÄS MER: Victoria om stora livskrisen
LÄS MER: Maddes vänner: "Skilj dig!"
Det danska kronprinsessparet anlände till den kungliga yachten Dannebrogen, förtöjd vid Skeppsbron i Stockholm, under söndagskvälllen vid 19.30-tiden.